近年來，自動送釘系統不僅在傳統汽車零部件生產領域，家電、儀器儀表行業和發動機自動擰緊裝配線備受關注。而且，在飛機部件自動鉆鉚生產線，用于鉆孔作業完成后的鉚釘插入填充以配合末端鉚接執行機構完成自動鉆鉚一體化生產也逐漸興起。

自動送釘系統，可以手持使用，也可以配合機器人或機械手使用，并且很容易集成到生產裝配線體之上。由于減少了人工參與，甚至實現無人化操作，避免了人為錯誤，防錯級別高。在解決了傳統的擰緊裝配螺釘的困難和麻煩的同時，也是實現智能制造的必要條件。

馬頭動力工具（AHTE 2017展位號：E6-B01）自1914年成立以來，作為電動和氣動裝配工具的全球領導者，致力于為汽車、航空航天、通用行業等提供包含電動和氣動工具的整體解決方案。

馬頭動力工具 全“智”動送釘系統，完美防錯

馬頭動力工具的自動送釘系統，支持螺栓、螺帽、鉚釘等緊固件的自動輸送，極限工作速度可達1秒/螺栓。基于裝配工作站擰緊點的定向定位是由人工輔助完成還是機器人或線體自動定位分為半自動站和全自動站。

系統組成

一套完整的送料到擰緊的系統包括螺釘排列模塊，螺釘輸送模塊，行程模塊，擰緊模塊，電控PLC模塊。各模塊之間相對獨立，根據不同的需求可實現定制化。

1. 螺釘排列模塊

振動料斗排列單元 & 臺階提升式料斗排列單元

分為振動料斗式與臺階單元式，常見的螺釘排列方式為振動料斗式。對于螺栓直徑較大且對螺栓涂層保護要求高的場合下，為了避免振動料斗振動時螺栓之間相互摩擦造成涂層失效可采用臺階提升式料斗。

2. 螺釘送輸模塊

對于振動料斗形式的排列單元常采用壓縮空氣軟管吹釘的方式將螺釘送到槍頭。而對于臺階提升形式的螺栓排列單元或者長徑比較短的螺釘無法采用吹釘送料則采用其它抓取方式。

3. 運動行程模塊

包括氣缸行程與工具本身行程，當電控模塊PLC給出氣缸氣路電磁閥通斷信號時，氣缸動作，推下螺釘，實現螺釘定位。

4. 擰緊模塊
將螺釘送到槍頭后，根據螺栓裝配的擰緊速度，擰緊精度和擰緊結果可追溯性等要求可選擇從簡單的帶扭矩控制的氣動工具到具有擰緊結果數據追溯的高精度傳感器式電動擰緊工具以使得投資回報率達到最佳。

5.電控模塊
控制整個擰緊過程。于自動送釘系統本身，控制氣路電磁閥通斷，振動料斗振動、擰緊工具啟停；于送釘系統之外，負責與外部控制系統進行接口通信，控制工件的流入流出，確保100%正確擰緊。

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上海途泰工業工具有限公司/

馬頭動力工具中國客戶中心

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關于上海國際工業裝配與傳輸技術展覽會（AHTE）

作為亞洲地區裝配，傳輸，自動化，機器人及智能制造領域的國際盛會，自2006年創辦以來, 展會的規模，展品范圍不斷擴大，專業觀眾成倍增加，極大地推動了國內汽車零部件，3C電子，家電制造，食品包裝，新能源汽車，航空航天，日化，醫療，陶瓷，壓鑄及鑄造，玻璃，文具，制藥，制磚，電梯，船舶，煙草，光伏等行業自動化升級改造，促進最新產品，技術和理念在制造業更多地應用。AHTE 2017第十一屆上海國際工業裝配與傳輸技術展覽會將于2017年9月5-8日在上海新國際博覽中心舉辦，展出面積將達40,000平方米，預計將匯聚來自世界各地600家展商，吸引80,000名專業觀眾到場參觀。展會官網：www.shanghaiahte.com

同期展會：上海國際汽車制造技術與裝備及材料展覽會（AMTS）

AMTS作為亞洲最大的汽車材料與設計、工藝與裝備、質量與裝配、工程與服務技術行業盛會，上海國際汽車制造技術及裝備與材料展覽會（AMTS）自2004 年創辦以來，以國際化的視角呈現汽車工程領域全方位的系統集成解決方案。10多年來，展會的規模、展示范圍以及專業觀眾快速增長，極大地推動了國際汽車制造裝備技術交流及貿易的發展！AMTS 2017第十三屆上海國際汽車制造技術與裝備及材料展覽會將于2017年9月5-8日在上海新國際博覽中心舉行，將匯聚來自中國/亞洲的知名汽車制造商和一級供應商的工程技術人員和決策者到場參觀，預計將有來自世界各地800家展商參展，展示面積首次突破80,000平方米，吸引80,000專業觀眾到場參觀。展會官網：www.shanghaiamts.com

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